原标题：关注第二届世界人形机器人运动会｜机器人化身服务员开启酒店闯关
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一台人形机器人正在酒店客房内执行床铺整理任务。
r昨天（16日），北京五洲大酒店三层客房区，一台人形机器人灵活地挥动机械臂，依次提起大小不同的行李箱搬运至行李车上，随后又缓缓推着小车穿过走廊，在房门前稳稳停下。
r这不是科幻电影里的场景，而是第二届世界人形机器人运动会场景赛酒店场景宾客服务岗的比赛现场。据悉，这也是该项赛事首次把赛场搬进真实酒店，可综合考验人形机器人移动负重与推控平衡、灵巧抓取摆放、实景环境下导航感知识别等多步骤的任务执行能力。
r场景实况
r行李搬运任务最难
r“嘟——”伴随一声令响，客房走廊上的30分钟倒计时显示屏开始闪烁，一台人形机器人从贴有蓝色贴纸的起点处缓缓起身，稳步行进。它首先来到了走廊尽头堆放的行李旁，试图将行李箱提上行李推车。北京日报记者看到，这台机器人伸出灵巧手，试图握住行李箱拉杆，但金属拉杆表面光滑，手指几次滑脱，机器人不得不反复调整姿态。“稳住！再试一次！”参赛队员在一旁互相打气，尝试从各种角度提起行李箱。
r随后，另一台人形机器人登场，这台机器人的头部和手臂部分可在中轴“脊柱”上上下滑移，在执行客房整理任务时，显得游刃有余。它先是将手臂调整到合适高度，伸手便抓取到了两只枕头，将其摆放整齐，然后又自如地将手臂高度继续下移，轻松拽起被单一角，将其铺平。
r依托真实酒店环境，比赛模拟了宾客服务岗的作业流程，机器人须在30分钟比赛时间内按顺序完成三个作业任务，即行李搬运、客房补货、客房整理。
r“行李搬运任务最难。”参赛选手张艺卓观看了其他队伍的比赛后告诉记者。张艺卓来自“中国人民大学-北京人形联队-iYZhou”队伍，是中国人民大学高瓴人工智能学院博士一年级学生，此时他正席地坐在机器人身边，一边在电脑上优化代码，一边说道，酒店走廊狭窄，而机器人的底盘普遍偏大，取放行李箱时进退、转向空间极小，很容易撞到行李车。
r张艺卓向记者介绍，他所在的队伍使用的是北京人形机器人创新中心的天轶机器人，采用全自主模式参赛。“我们的队伍里有不少是大一、大二的同学，大家利用暑假集中备赛，系统训练机器人控制与机械臂操作。”张艺卓说，别看他们年纪小，去年由中国人民大学的同学们组成的队伍可是取得了医药场景拆药分装技能竞技项目中的亚军。提起对本届竞赛名次的期待，张艺卓笑着说：“敬请期待！”
r来自北京航空航天大学的同学们和智元机器人公司组建了一支校企联合队伍，名为“北航智元联合队”，他们同样是酒店场景赛的热门选手。该队负责人告诉记者，他们将任务拆解为导航和实操执行两大模块，分别优化软件算法与机械结构，在前期训练中，机器人已经取得了不错的表现。
r竞赛规则
r全自主模式比遥操模式多一倍赋分
r在行李搬运环节，参赛机器人需要在裁判发出开始指令后，将两个行李箱、两个行李包放到距离酒店房间5米的行李运输车上，并推车前往指定房间，将全部行李卸下并放入房间内指定位置后，再将行李运输车推回起始位置，视为本环节任务成功，可获得相应任务积分。
r在客房补货环节中，参赛机器人需从清洁手推车上正确取回待补物品，即一条毛巾、两双一次性拖鞋、两瓶矿泉水，将毛巾平整搭到毛巾架上，将两瓶矿泉水补充至三角柜上，将两双一次性拖鞋分别整齐摆放在床头柜下方，视为本环节任务成功。
r客房整理任务则要求参赛机器人进入客房，将客房床铺整理平整，并将散落在房间内的两条脏毛巾、一件垃圾放入清洁车上的对应回收桶内。
r“在真实酒店非标准化环境中，对机器人的识别定位、抗干扰容错能力要求都更高，对人工标记的依赖显著降低，更加贴近实际商用落地要求，但对机器人的考验更大。”场景赛酒店场景宾客服务岗负责人李梓烨表示，在比赛规则方面，由于采用全自主模式的机器人难度更高，因此该类机器人也将比遥操模式在得分上更占优势，“如果全自主按原始满分计分，遥操得分则需要乘以0.5系数，以此鼓励队伍研发纯自主运行机器人完成任务。”李梓烨说。
r比拼重点
r灵巧操作与力控能力
r什么样的队伍能在这项比赛中拿到高分？李梓烨举例表示，这项比赛既要求搬得动行李箱等重物，也要做好毛巾、被褥这类软质物品的规整摆放，在这个环节中，机器人的灵巧操作与力控能力就是比拼的重点。
r“我们平时实验时就会着重加强机器人的底盘控制、环境感知等能力训练，让机器人能够识别到它将要抓取的是什么物体，从而自主决定施加多大的力量。”北航智元联合队负责人表示，另外，在真实酒店环境中作业，也非常考验机器人的泛化能力比拼。
r所谓“泛化”，即机器人“举一反三”的能力，能够用在实验室学习的底层逻辑，应对没见过的新情况。这也能确保机器人具备一定容错能力，在连续作业时不中断。
r为何要选在真实酒店场景进行比赛？李梓烨解释，酒店大量岗位以高标准化、重复性作业为主，工作频次高、劳动负荷大、人力缺口突出，这类流程固定的工作较为契合当前人形机器人技术发展阶段。
r“此次比赛把赛场和产业应用场景打通，重点检验机器人在真实商业服务环境下的实操能力，可以更好地探索‘以赛促产’。”李梓烨表示，该项赛事难点颇多，例如，机器人需要在规定时间内完成长链条、多步骤任务，还要应对毛巾、被褥等软质物体形态多变的挑战。他在比赛中看到，与往届相比，今年不少队伍已从单步动作演示升级为连贯完成全流程任务，柔性操作、负重平衡和实景适配能力均有明显进步。
r作为赛事举办地，五洲大酒店也为保障比赛顺利进行做足了功夫。北辰集团亚奥办主任王凡介绍，酒店腾出了三间客房供参赛队伍训练使用，并配备机器人专用航空储藏舱和专属电梯，便于比赛期间机器人通行流畅。
r“我十分看好人形机器人在酒店实景落地的前景。”王凡指着在酒店里穿梭工作的机器人说道，如今，酒店已投用客房送物机器人、智能货柜和AI智能总机，大幅提升了酒店的服务效率。未来，酒店还计划引入行李搬运、煮面、现磨咖啡等机器人，“我们还期待着，在不久的将来把这座酒店打造成一家机器人主题酒店。”王凡说。（鹿杨）
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